Written by: Jason Hu Toyota 旗下專門研究人工智慧的子公司 Toyota Research Institute 在即將到來的 2018 CES 展上，將展出以 Lexus 上一代 LS600hL 為基礎設計的次世代自動駕駛實驗車「Platform 3.0」，不僅搭載更先進的技術，同時在外觀上也藉由 CALTY Design Research 的協助將各項器材隱藏得更好，更重要的是「Platform 3.0」的技術完全可以移轉到其他車型上。 如果讀者們還有印象的話， Toyota Research Institute, Inc.（TRI）曾在去年9月公布了其自動駕駛技術等相關研發工作的進展，當時也是以第四代 LS600hL 為基礎，不過 LIDER 等感知器大剌剌的安置在車頂上，不僅讓車身造型變得較為突兀，同時也對於行進間風阻產生不少影響。 因此全新的 LS600hL「Platform 3.0」主要是以三大主題為改進目標: 1.提高外界物體識別能力，使其成為業界第一的自動駕駛車款 2.與CALTY Design Research 合作將 LIDER 感知器與車輛融為一體，使其看起來更為美觀 3.將與自動駕駛技術相關的設備整合在一起並進行編譯，進而可以輕鬆製造出多輛測試車輛 而為了達到這三項目標，TRI 導入四個由 Luminar 光達所提供的高分辨率 LIDAR 掃描器，可提供200公尺的測距以及360度的環繞式視野，遠優於前一代(追蹤方向僅限前方)，而且即使在黑暗中也能辨識出前方物體，使其成為目前自動駕駛測試車感知能力最強的車款之一，而上一代由 Velodyne 製造的LIDAR感測器只可識別100公尺的物體。另外 TRI 在前後保險桿與前葉子板上安裝了較短距離的雷射雷達感知器，檢測車輛附近的大型移動物體和小型物體，如兒童和道路上難以感知的小型障礙物等。 TRI 表示「Platform 3.0」自動駕駛功能的技術也可以無縫整合到其他車輛中，給消費者帶來更多便利，並且改良了大多數自動駕駛車輛都具備的車頂突出大型 LIDAR 感測器，使得車輛本身看起來更具美感，同時也不會影響到車輛的風阻。 而 Toyota 對於自動自動駕駛技術研發方向，其實不限於車輛系統，會聚焦在人與交通環境，進而實現交通事故零傷亡。目前 Toyota 規劃 Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助兩大自動駕駛模式，並提出 Mobility Teammate Concept 自動駕駛技術理念，人類應該是汽車在駕駛行為時的夥伴，可以相互守護，也就是所謂的智慧夥伴關係。 以下為去年9月亮相的改良版測試車，可以發現比起「Platform 3.0」外觀上的確不甚美觀：
Written by: Jason Hu Toyota 旗下專門研究人工智慧的子公司 Toyota Research Institute 在即將到來的 2018 CES 展上，將展出以 Lexus 上一代 LS600hL 為基礎設計的次世代自動駕駛實驗車「Platform 3.0」，不僅搭載更先進的技術，同時在外觀上也藉由 CALTY Design Research 的協助將各項器材隱藏得更好，更重要的是「Platform 3.0」的技術完全可以移轉到其他車型上。 如果讀者們還有印象的話， Toyota Research Institute, Inc.（TRI）曾在去年9月公布了其自動駕駛技術等相關研發工作的進展，當時也是以第四代 LS600hL 為基礎，不過 LIDER 等感知器大剌剌的安置在車頂上，不僅讓車身造型變得較為突兀，同時也對於行進間風阻產生不少影響。 因此全新的 LS600hL「Platform 3.0」主要是以三大主題為改進目標: 1.提高外界物體識別能力，使其成為業界第一的自動駕駛車款 2.與CALTY Design Research 合作將 LIDER 感知器與車輛融為一體，使其看起來更為美觀 3.將與自動駕駛技術相關的設備整合在一起並進行編譯，進而可以輕鬆製造出多輛測試車輛 而為了達到這三項目標，TRI 導入四個由 Luminar 光達所提供的高分辨率 LIDAR 掃描器，可提供200公尺的測距以及360度的環繞式視野，遠優於前一代(追蹤方向僅限前方)，而且即使在黑暗中也能辨識出前方物體，使其成為目前自動駕駛測試車感知能力最強的車款之一，而上一代由 Velodyne 製造的LIDAR感測器只可識別100公尺的物體。另外 TRI 在前後保險桿與前葉子板上安裝了較短距離的雷射雷達感知器，檢測車輛附近的大型移動物體和小型物體，如兒童和道路上難以感知的小型障礙物等。 TRI 表示「Platform 3.0」自動駕駛功能的技術也可以無縫整合到其他車輛中，給消費者帶來更多便利，並且改良了大多數自動駕駛車輛都具備的車頂突出大型 LIDAR 感測器，使得車輛本身看起來更具美感，同時也不會影響到車輛的風阻。 而 Toyota 對於自動自動駕駛技術研發方向，其實不限於車輛系統，會聚焦在人與交通環境，進而實現交通事故零傷亡。目前 Toyota 規劃 Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助兩大自動駕駛模式，並提出 Mobility Teammate Concept 自動駕駛技術理念，人類應該是汽車在駕駛行為時的夥伴，可以相互守護，也就是所謂的智慧夥伴關係。 以下為去年9月亮相的改良版測試車，可以發現比起「Platform 3.0」外觀上的確不甚美觀：